摩根士丹利全球人形机器人100强图谱

　　广汽集团早在2022年就开始涉足人形机器人的研发，并投入大量资源研发，技术创新成果突出。

　　独特的结构设计。以广汽第三代具身智能人形机器人GoMate为例，创造性地采用了可变轮足移动结构，这一设计融合了轮式和足式机器人的功能特点，能在两轮和四轮模式间灵活切换，开创了可变轮足这一全新技术路线。这种灵活可变的移动方式极大地拓展了机器人的应用场景，无论是在室内平坦的办公环境，还是在室外复杂的园区巡逻场景，都能游刃有余地执行任务，展现出强大的环境适应性。

GoMate行业首创可变轮足移动结构，融合四轮足与两轮足模式

　　自主研发的系统平台。广汽自主研发的机器人操作系统，针对人形机器人的复杂任务需求进行了深度优化，具备高效的任务调度、资源管理以及实时响应能力，实现了毫秒级响应。通过该系统平台，能够将机器人的感知、决策和控制等各个环节紧密协同起来。例如，在安防场景中，当机器人的传感器感知到异常情况时，操作系统能够迅速将信息传递给决策模块，决策模块做出判断后，快速下达控制指令给执行机构，实现快速响应，确保安防任务的高效完成。

广汽自主研发的机器人操作系统，可实现毫秒级响应

　　先进的算法融合。GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。并基于广汽自动驾驶技术，在算法上进行了大胆创新。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。

远程控制与AI自主控制相结合，赋予GoMate更聪明的大脑

　　全栈自研的关键零部件。GoMate的驱动器、电机和灵巧手等关键零部件均由广汽自主设计制造。微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数；而灵巧手的设计更是体现了广汽在精细操作方面的技术实力，创新性地采用了刚柔结合的结构，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求，能够实现复杂的抓握动作。通过采用自研的关键零部件，有效降低了人形机器人的生产成本，提升了产品的市场竞争力。

GoMate刚柔结合的灵巧手，实现高负载与柔韧度的平衡

　　有别于其他企业将人形机器人首要应用于汽车制造领域，广汽集团将GoMate的初期商业化重点放在安防、康养、汽车后市场服务上。

随着社会发展，安防领域对于主动安全系统的需求激增，能够主动探测危险并快速响应的机器人市场潜力巨大；在人口老龄化背景下，养老服务需求持续攀升；而汽车售后服务也需要更智能、更高效的方式提升客户体验。广汽集团精准地把握了这些市场需求，目前GoMate已进入实地测试阶段，计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　作为汽车制造领域的知名企业，广汽集团拥有雄厚的资金实力、丰富的技术研发经验以及成熟的供应链体系。

　　在硬件方面，人形机器人组件分为基础部件和关键部件，基础部件可通过广汽集团强大的供应链网络采购，有效降低成本；关键部件如驱动器、电机和灵巧手等则由广汽自主设计制造，降低了人形机器人的生产成本。在技术上，汽车制造中的自动化控制、机械设计等技术与人形机器人研发有相通之处，广汽集团能够快速将汽车领域的技术经验迁移到人形机器人研发中，推动其快速发展。